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1：開環(huán)控制：簡單指運(yùn)動(dòng)部分（如步進(jìn)電機(jī)）接受控制系統(tǒng)指令后，出現(xiàn)偏差,，無法  反饋修正,，俗稱開環(huán)

2：半閉環(huán)控制：簡單指運(yùn)動(dòng)部分（如伺服電機(jī)）接受控制系統(tǒng)指令后，出現(xiàn)偏差,，使用激光干涉儀測量后,，提前輸入固定數(shù)據(jù)，進(jìn)行螺距補(bǔ)償修正,，俗稱螺補(bǔ)或半閉環(huán) 

3：全閉環(huán)控制：簡單指運(yùn)動(dòng)部分（如直線電機(jī)）接受控制系統(tǒng)指令后,，出現(xiàn)偏差，被高精度光柵尺檢測發(fā)現(xiàn)，實(shí)時(shí)進(jìn)行反饋修正

綜上所述：全閉環(huán)是最理想控制方式,，因?yàn)楸仨毢瓦M(jìn)口高精度光柵尺配合使用,，但價(jià)格極其昂貴，市場上絕對多數(shù)機(jī)床成本無法承受,，而多數(shù)廠家配用伺服電機(jī)后就對外宣稱“閉環(huán)控制”,，其實(shí)最多是“半閉環(huán)控制”還必須采用帶編碼器的絕對式伺服電機(jī)才能反饋信號,，進(jìn)行螺距補(bǔ)償（瑞鈞使用英國雷尼紹Renishaw激光干涉儀進(jìn)行檢測,，整套儀器售價(jià)高達(dá)百萬，一般廠家根本不具備,，只會出現(xiàn)在宣傳畫冊上）大多廠家為了節(jié)約成本或根本不了解技術(shù)結(jié)構(gòu),，配用的普通相對式伺服電機(jī)根本無法反饋信號進(jìn)行補(bǔ)償，只是做個(gè)花架子,，弄個(gè)噱頭,，到處忽悠