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1：開環(huán)控制：簡單指運動部分（如步進電機）接受控制系統(tǒng)指令后,，出現(xiàn)偏差,，無法  反饋修正，俗稱開環(huán)

2：半閉環(huán)控制：簡單指運動部分（如伺服電機）接受控制系統(tǒng)指令后,，出現(xiàn)偏差,，使用激光干涉儀測量后，提前輸入固定數據,，進行螺距補償修正,，俗稱螺補或半閉環(huán) 

3：全閉環(huán)控制：簡單指運動部分（如直線電機）接受控制系統(tǒng)指令后，出現(xiàn)偏差,，被高精度光柵尺檢測發(fā)現(xiàn),，實時進行反饋修正

綜上所述：全閉環(huán)是最理想控制方式,，因為必須和進口高精度光柵尺配合使用，但價格極其昂貴,，市場上絕對多數機床成本無法承受,，而多數廠家配用伺服電機后就對外宣稱“閉環(huán)控制”，其實最多是“半閉環(huán)控制”還必須采用帶編碼器的絕對式伺服電機才能反饋信號,，進行螺距補償（瑞鈞使用英國雷尼紹Renishaw激光干涉儀進行檢測,，整套儀器售價高達百萬，一般廠家根本不具備,，只會出現(xiàn)在宣傳畫冊上）大多廠家為了節(jié)約成本或根本不了解技術結構,，配用的普通相對式伺服電機根本無法反饋信號進行補償，只是做個花架子,，弄個噱頭,，到處忽悠